智能仓储
核心硬件设备
模块化设计 | 智能物联 | 毫米级精度
托盘堆垛机
AS/RS系统核心
卓越性能
-
双深位存取技术
货叉行程1200mm，存储密度提升40%
-
高速平稳运行
水平速度1.5m/s ±0.05，升降速度0.8m/s
技术指标
额定载荷
2000kg
定位精度
±3mm
典型应用
汽车制造
大宗仓储
迷你料箱堆垛机
密集仓储专家
精准高效
-
动态倾斜补偿
±45°巷道自适应，定位精度±2mm
-
高速拣选系统
最高速度2.5m/s，峰值效率300箱/小时
技术指标
水平速度
2.5m/s
视觉精度
±0.5mm
加速度
2m/s²
典型应用
医药仓储
电商分拣
四向穿梭车
柔性搬运专家
智能调度
-
多车协同系统
支持50+设备集群调度，任务响应＜100ms
-
智能路径规划
A*算法动态避障，效率提升35%
性能参数
续航时间
8h
通信延迟
＜50ms
充电效率
30min快充
适用场景
冷链物流
3C制造
技术参数对比
智能仓储设备综合性能对比
| 技术参数 | 托盘堆垛机 | 迷你料箱堆垛机 | 四向穿梭车 |
|---|---|---|---|
| 基础性能 | |||
| 水平最大速度 | 1.5m/s | 2.0m/s | 2.5m/s（可变速） |
| 垂直升降速度 | 0.8m/s | 1.2m/s | N/A |
| 额定载荷 | 1000-2000kg | 30-50kg | 100-500kg |
| 空间参数 | |||
| 最大作业高度 | 24m | 12m | 无限制（轨道延伸） |
| 巷道宽度要求 | 1600mm | 800mm | 轨道宽度+200mm |
| 存储密度 | ★★★ | ★★★★ | ★★★★★ |
| 控制参数 | |||
| 定位精度 | ±5mm | ±3mm | ±2mm |
| 导航方式 | 激光导引 | 二维码定位 | 惯性导航+RFID |
| 通信协议 | ProfiNET | Wi-Fi 6 | 5G+MESH网络 |
| 扩展参数 | |||
| 系统扩展性 | 固定轨道扩展 | 模块化扩展 | 动态拓扑扩展 |
| 峰值出入库效率 | 40托/小时 | 200箱/小时 | 150箱/小时 |
| 环境适应性 | 常温仓库 | 恒温恒湿 | -30℃~50℃ |
* 四向穿梭车支持多车协同作业，可通过增加车辆提升整体系统效率
* 迷你料箱堆垛机支持±45°倾斜巷道设计
* 托盘堆垛机可选配双深位货叉提升存储密度
* 迷你料箱堆垛机支持±45°倾斜巷道设计
* 托盘堆垛机可选配双深位货叉提升存储密度
标准作业流程
多设备协同作业流程管理
系统初始化
托盘堆垛机
载荷2000kg激光定位校准 ±3mm
货叉水平度检测
安全光幕自检
迷你料箱堆垛机
200箱/小时视觉定位系统启动
倾斜角度归零校准
二维码扫描器测试
四向穿梭车
5G通讯网络拓扑同步
电池健康度检测
惯性导航校准
指令接收
托盘堆垛机
ProfiNETWMS指令直连
任务优先级排序
货位分配验证
迷你料箱机
Wi-Fi 6动态任务分配
箱号预读取
巷道选择优化
四向穿梭车
Mesh网络多车任务分配
实时路径预计算
充电策略优化
作业执行
托盘堆垛机
1.5m/s货叉双深位伸出
激光实时纠偏
过载保护监测
迷你料箱机
2.0m/sZ型连杆提升
动态倾斜补偿
滑触式供电
四向穿梭车
2.5m/sA*动态路径规划
双向存取操作
防撞系统激活
完成反馈
托盘堆垛机
0xFA01位置校验码回传
机械锁止确认
能耗数据记录
迷你料箱机
OCR_OK图像抓拍存档
重量偏差检测
操作日志生成
四向穿梭车
5G_ACK路径轨迹回传
轮胎磨损监测
电池循环计数
开启智能仓储转型
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